Франсиско Хавьер Йепес Пеньяс родился 2 июля 1949 года в Вальядолиде, Испания. Он — футбольный тренер и бывший игрок, посвятивший карьеру развитию футбола в регионе Кастилия и Леон. Начал заниматься футболом в детских командах «Сан-Хосе», затем выступал за клубы «Асор» и «Куэльяр». С 1974 года активно развивал футбол в Вальядолиде, став одним из основателей клуба «Депортиво Университария» и возглавляя его до сезона 1980/81. В 1981 году стал тренером «Промесаса», входящего в структуру «Реал Вальядолид», а с 1984 по 1990 годы руководил юношеской командой клуба. С 1990 по 1992 год занимал должность технического секретаря «Реал Вальядолида».
В апреле 1992 года был назначен главным тренером первой команды «Реал Вальядолид» в Примере, где проработал до июня того же года. В 1992 году также тренировал клуб «Нумансия» из Сории. После этого сосредоточился на работе с молодежными командами, продолжая вносить значительный вклад в развитие футбола в регионе. В сезоне 2006/07 возглавил сборную Кастилии и Леона, с которой выиграл Кубок Испании среди любительских команд в 2008 году и Кубок регионов УЕФА в 2009 году — эти достижения стали вершиной его тренерской деятельности и продемонстрировали умение строить успешные команды на разных уровнях. Помимо футбола, Франсиско Хавьер Йепес Пеньяс является врачом по профессии, что подчеркивает его многогранность и способность совмещать разные сферы деятельности.