Онесимо Санчес Гонсалес родился 14 августа 1968 года в Вальядолиде, Испания. Свой футбольный путь он начал в молодёжной академии родного клуба «Реал Вальядолид» и дебютировал в основном составе уже в 17 лет. В сезоне 1987/88 Онесимо проявил себя как талантливый правый вингер с отличной техникой дриблинга и способностью создавать опасные моменты для партнёров, сыграв 26 матчей и забив один гол, что укрепило его позиции в команде.

Через три года он перешёл в «Кадис», где в сезоне 1988/89 провёл 27 матчей и отметился 3 голами, продолжая демонстрировать стабильную игру на фланге. В 1989 году Онесимо получил приглашение в один из сильнейших клубов мира — «Барселону». В основном составе каталонцев он сыграл 5 матчей, а в «Барселоне Б» забил 5 голов в 18 встречах. В составе «Барселоны» он стал обладателем Кубка Испании сезона 1989/90, что стало ярким достижением в его карьере.

В 1990 году он вернулся в «Реал Вальядолид», где до 1993 года провёл 128 матчей и забил 13 голов, став одним из ключевых игроков команды. Его техника и умение создавать моменты помогали клубу сохранять стабильность и успешно выступать в Примере.

Следующим этапом в карьере Онесимо стал «Райо Вальекано» (1993–1996). За три сезона он сыграл более 100 матчей и забил 18 голов. Особо запомнилось его важное попадание в плей-офф против «Мальорки» в 1996 году, которое помогло клубу сохранить место в высшем дивизионе.

После этого он выступал за «Севилью» (1996–1997), где провёл 27 матчей и забил 1 гол, а также за «Бургос» (1998), сыграв 22 матча и забив 2 гола. Завершил игровую карьеру в 2002 году в клубе «Паленсия».

По окончании карьеры Онесимо перешёл в тренерскую деятельность. С 2006 по 2008 годы он возглавлял «Реал Вальядолид Б», где занимался подготовкой молодых игроков. Позже он стал и.о. главного тренера «Вальядолида», а также несколько раз руководил «Уэской» в разные периоды с 2008 по 2017 год.

С 2008 года Онесимо работает футбольным комментатором на Радио Националь де Эспанья в программе «Tablero Deportivo», где делится своим глубоким аналитическим взглядом и богатым опытом, став уважаемым голосом в испанском футбольном сообществе.